Olyan nyilvános művészet(i gyakorlat), amely a nagyközönség számára nyilvános térben, az adott tér tulajdonosa (például az önkormányzat) engedélyével válik elérhetővé. A köztéri művészet az esszenciálisan illegális utcaművészettel és annak egyik formájával, a graffitivel szemben legális, társadalmilag elfogadott és önkormányzatilag, illetve tulajdonilag támogatott (bár bizonyos diskurzusok az utcaművészetet és a graffitit is a köztéri művészet részének tekintik). Köztéri művészetnek tekinthető bármely köztéri alkotás, hagyományos emlékmű, szobor, kisplasztika, köztéri dizájn, köztéri előadás, társadalmi célú megmozdulás stb. Suzanne Lacy vezette be a (részben hagyománykövető) new genre public art fogalmát, utalva azon a változásokra, amelyek a kortárs köztéri művészetben a késő hatvanas évek óta jelen vannak. Az új köztéri művészeti irányzatban az információ már nem csupán zárt rendszerben juthat el a befogadó felé a városi kommunikációs térben, hiszen az új típusú köztéri művészet megkérdőjelezi a művészet társadalmi és városi terekben betöltött szerepét, olyan struktúrák létrehozására törekedve, amelyekben a kommunikáció kölcsönös lehet.
